Soit \( D ) une droite de \( E ) que nous 
orienterons en
choisissant un vecteur \( \vec e ) non nul de \( \vec D ), soit \( a ) un 
point de \( D ) et soit
\( \theta \in \RR/2\pi \ZZ ), \( \theta \neq 0,\pi ). 
<p>On appelle <span class="orange">
antirotation de centre \( a ), d'axe
\( (D, \vec
e) ) et d'angle \( \theta )</span> l'application affine \( \phi= \phi (a,D,\vec e, 
\theta) ) dfinie par : 
<ol><li>
\( \phi  (a) = a ) </li><li>

\( \vec{\phi} ) est l'\link{antirotation}{antirotation vectorielle}   d'axe \( (\vec
D, \vec e) ) et d'angle \( \theta ).</li></ol>

\fold{} {Remarque}{<p class="p3"> Une antirotation est la compose 
commutative d'une rflexion et d'une
rotation.</p>}